Eszterga padon szükségből szoktunk köszörülni, azaz nincs külön köszörűgépünk, vagy a tokmány pofáit kívánjuk pontosabbá tenni. A gyári megoldás a szupport köszörű.
Szupportköszörű palástköszörülés közben. A tartozékai között megtalálhatóak a futatköszörűléshez alkalmas kiegészítők is.